空气监测传感器
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御悟立体监测大气监测云平台

御悟环保大数据云平台（以下简称云平台），通过现场端设备对环境空气 质量进行监测，并将监测数据在软件系统进行质控、分析以及应用；
系统提供污染“时”、“空”、“物”分析，从而为辖区环境空气质量监 管和污染来源分析提供科学合理的决策支持； 数据详情可进行多元化展示，国控站点数据同屏输出，智能分析比对，生 成分析报表；
结合大数据分析模型，由点及面，网格化全面覆盖，刻画污染扩散轨迹， 实现污染溯源和趋势预测，同时具备数据监管大屏，直观呈现数据变化动 态，充分满足监管单位的监测需求。

云平台系统特点

云平台支持多种监测仪器（常规空气站、微型空气站、扬尘在线监测站、激光雷达 数据、在线源解析数据、超级站数据、在线油烟监测数据等）数据同时接入，实现 各项监测数据的同屏展示和查看，为准确分析空气质量状况，提供全面的数据支撑；
调取全市国控站点数据，同屏输出，比对分析；数据展示功能与天地图相结合，运 用空间分析技术展示不同地点空气质量时空变化功能概述多站点数据比对分;析曲线 展示；巡航移动轨迹绘画，并对应显示当前位置的空气质量；

所有空气质量监测点和国控站点可在地图中同时显示，并能通过图标区分不同站点 类型，同时提供标况与实况数据显示切换功能；自动生成日报、周报、月报分析报 表，报表自动填充；地图辅助工具：支持矢量地图与卫星地图模式切换、标注、测距；
可在地图中展示区域及各点位历史污染浓度分布图，可针对不同污染物类型和时间 类型查询区域及各点位的历史监测数据。提供时间进度控制器用于时间调整和播放 控制，支持历史污染分布的每小时、每日连续播放。支持对各污染物参数和排放源 类型进行筛选；能够实现区域贡献查询的功能。支持查询当前及未来5天各项监测 参数的本地贡献及外地输送贡献率；
污染特征分析：提供污染物玫瑰图、周期效应分析、污染时空对比、污染轨迹通 道、周边污染源对指定站点颗粒物浓度贡献分析绘图;溯源分析具备逐小时、逐日展 示气团和污染物溯源空间分布，能够支持当前及未来五天的气团和污染物溯源空间 分布的自动播放等应用功能;
数据时序趋势：提供时间趋势、GIS空间、同比环比、排名、分析报表、分析报告和 优良天达标天分析功能；实时监控前端监测设备传感器状态，及时上报故障信息；报 警信息推送，数据异常、超标，传感器故障等现象发生时，平台实时报警提示，并可 推送至手机微信公众号提醒。

御悟无人机大气监测系统

利用无人机搭载小型御悟移动传感监测设备，对 特定区域的空气污染情况进行三维扫描和影像数 字采集，并实时生成直观的可决策信息，帮助环 保部门针对性地解决上述痛点。

灵活搭载与多项监测

御悟无人机环境监测的优势

1、效率高、善于隐蔽、空中作业不受限制，安全风险低、可实时抓拍；
2、御悟大气环境无人机监测系统，一次监测最多达到9种污染物，并可数据实时传输，生成 直观的二维/三维污染分布图，即时生成监测报告；
3、御悟通过无人机搭载搭载H20T，通过热红外传感相机对河道排污口进行排查,克服复杂环境下，人工排查难度和效率，同时御悟搭载水质在线监测和取水器,助理生态环境部门对人员 难以到达的大水域进行水质监测。

御悟科技机载大气监测技术架构图及负载

快速锁定污染源：在目标区域进 行低空巡检，快速获取工业园厂 房上方、排烟气口、危险区域的 污染物分布数据；
获取执法依据：高清镜头/热成 像仪实时监控、拍照或录像、自 动识别隐蔽生产作业活动与夜间 活动；
GPS精准定位：为目标地点及每 一组污染与图像数据提供精确的 经纬度坐标、高度与时间戳。

数据传输实时、不限距离

一对多：可根据需要，同时进行现场与 远程异地监控；
多对一：多架飞机同时工作时，可在同 一界面中监控与统筹；
多对多：当布设多架飞机与多个监控点 时，每个监控点都可实时监控所有数据；
数据完整：先进的数据追回算法，可将 信号断连期间的数据自动追回；SD卡自 动备份。

一对多

可根据需要，同时进行现场与远程异地监控（便于省、市、县多级联合污染防治行 动中的实时现场信息传递以及指导方针的实时传达）。

多对一

多架飞机同时工作时，可 在同一界面中监控与统筹（便于指 挥中心调配不同设备的监测重点区 域以及制定针对性的巡检路线）。

任务现场：无人机遥控端

将管控区域划分为若干网格，分别安装颗粒物监测传感设备并联网，通 过监测设备和相关算法植入，数据平台可实时显示各个网格的空气质量，以及形成 区域内空气扩散模型。当pm2.5和pm10出现高值时，可第一时间安排工作人员直奔 现场处置。同时也可通过无人机空中抓拍取证，作为后期行政执法的依据。

任务现场：平板/电脑端

自研传感设备和算法，提供颗粒物监测设备的安装调试和运维；提供专 业数据平台制作与技术支撑；组织无人机空中巡查与抓拍；提供数据平台和现场处 置的联动工作制度并组织实施。

指挥中心：大屏幕端/任意电脑端

A、实时监控多个设备的大气污染数据；
B、可选择任一设备的数据进行实时追踪；
C、三种可视化方式自由切换：2D网格图、2D 等值线与3D点云图。

快速汇报：一键报告+实时图像

A、任务结束后，只需轻轻一点，带 有关键分析结果的任务报告和数据表 格即可生成。
B、配合抓拍的实时图像，即刻可形 成"文字+图像",便于汇报、决策、现 场核查与执法。
数据：质量优秀

与千万元级别的超级监测站相比，长期数据相关性（R²）达到 0.81-0.95，长期平均误差 ＜± 10%（校准后），达到行业领先水准。 用户根据当地国控站/省控站/市控站的数据对设备进行调参，使数据更加吻合，参考价值更高!

丰富负载：可多场景，全天候

混合传感器解决方案，以一体化的设计，满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节，突破 视觉局限，不论白昼黑夜。